+X operator right (m)
+Y toward monitor (m)
+Z above table (m)
raw relative iPhone pose
reset reference
手机
机械臂
C
A
R
S
Coordinate setup
绑定操作坐标系
将用两次直线移动识别你的“向前”和“向右”，同时校准位移与旋转方向。
等待实时位姿...
开始校准